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Veröffentlichungen

Alle Veröffentlichungen zum Schwerpunktprogramm 1099



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2008



[1] Henninger, C.; Eberhard, P.: Improving the Computational Efficiency and Accuracy of the Semi-Discretization Method for Periodic Delay-Differential Equations. European Journal of Mechanics, 2008. doi:10.1016/ j.euromechsol.2008.01.006.
[2] Pott, A.; Hiller, M.: Kinematic Modeling, Linearization and First-Order Error Analysis, in Parallel Manipulators: Towards New Applications, ARS, 2008.
[3] Verl, A.; Boye, T.; Pott, A.: Measurement Pose Selection and Calibration Forecast for Manipulators with Complex Kinematic Structures, Accepted for Annals of CIRP, 2008.

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2007



[01] Abdellatif, H.; Grotjahn, M.; Heimann, B.: "Independent Identification of Friction Characteristics for Parallel Manipulators" In: ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, Vol. Vol. 129, Nr. Nr. 3, 2007, pp. 294-302.
[02] Behrens, B.-A. Ahrens, M.; Dietrich, F.; Poelmeyer, J.: Modellbildung zur Berücksichtigung des Maschineneinflusses in der numerischen Simulation von Umformprozessen mittels gekoppelter Simulation; In: 12. Dresdner WZM Fach-seminar, Dresden, Institut für Werkzeugmaschinen und Steuerungstechnik, 2007.
[03] Brecher, C.; Hoffmann, F.: Mehrkriterienoptimierung von Parallelkinematiken - Kinematische und Dynamische Kriterien für Werkzeugmaschinen. In: wt - Werkstattstechnik online, Jg. 97 (2007) H. 5.
[04] Denkena, B.; Möhring, H.-C.: Calibration of hybrid kinematics with a 1-DOF gauge. Proceedings of the Lamdamap 8th International Conference, Cardiff 2007.
[05] Fleischer, J., Tröndle, M.: Homogenisierung des Steifigkeitsverlaufes von Werkzeugmaschinen. In: wt - Werkstattstechnik online, Jg. 97 (2007) H. 3.
[06] Henninger, C.; Eberhard, P.: A New Curve Tracking Algorithm for Efficient Computation of Stability Boundaries of Cutting Processes. ASME Journal of Computational and Nonlinear Dynamics, Bd. 2, Nr. 4, S. 360-365, 2007.
[07] Henninger, C.; Eberhard, P.: An Investigation of Pose-Dependent Regenerative Chatter for a Parallel Kinematic Milling Machine. Proceedings of the IFToMM 12th World Congress in Mechanism and Machine Science, Besançon 2007.
[08] Hesselbach, J.; Hoffmeister, H.-W.; Loohß, T.; Krefft, M.; Armbrecht, C.: Parallel kinematic concept for stationary high performance cutting in wood machining centers. Production Engineering - Research and Development, Online-Version, 2007.
[09] Hesselbach, J.; Hoffmeister, H.-W.; Loohß, T.; Krefft, M.; Armbrecht, C.: Parallel kinematic concept for stationary high performance cutting in wood machining centers. Production Engineering -- Research and Development, Volume 1, Number 2, 2007, pp. 205-212.
[10] Hesselbach, J.; Behrens, B.-A.; Dietrich, F.; Rathmann, S.; Poelmeyer, J.: Flexible forming with hexapods; In: Production Engineering, Springer Berlin / Heidelberg, 2007, Ausgabe Vol.1 N. 4, Seite 429-436 , ISSN 0944-6524.
[11] Hoffmeister, H.-W.; Armbrecht, C.; Loohß, T.; Schuller, B.; Strauß, H.; Wittmer, R.: IWF im Dienste der Holzbearbeitung - Neue Forschungsansätze für die Holz-und Verbundwerkstoffbearbeitung. HOB - Die Holzbearbeitung, 5/2007, S. 155-158.
[12] Hoffmeister, H.-W.; Loohß, T.; Armbrecht, C.: Wood Machining Center with Parallel Kinematic for High Performance Cutting and Workpiece Handling. Proceedings of the 18th International Wood Machining Seminar, Volume 1, Vancouver, Canada, 2007, pp. 153-162.
[13] Kuhfuss, B.; Schenck, C.: Productivity increase in aircraft component machining by hybrid kinematic structures. APT'07 International Conference on Applied Production Technology, 17.09.-19.09.07, Bremen.
[14] Kuhfuss, B.; Schenck, C.; Amirian, G.: Comparison of radial deviation in serial and parallel kinematic machining. 3rd Tehran International Conference on Manufacturing Engineering (TICME 2007), December 10-12, 2007, Teheran (Iran).
[15] Kuhfuss, B.; Schenck, C.; Amirian, G.: Contour error in circular trajectory in parallel kinematic machining (PKM): Modern Technologies, Quality and Restructuring (TMCR 2007), Kishinev/Moldawien, May 31st-June 3rd, 2007, Tagungsband S. 21-27.
[16] Pott, A.: Analyse und Synthese von Werkzeugmaschinen mit paralleler Kinematik, Diss. Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 20, Nr. 409, 2007.
[17] Pott, A.; Kecskemethy, A.; Hiller, M.: A Simplified Force-Based Method for the Linearization and Sensitivity Analysis of Complex Manipulation Systems, Mechanism and Machine Theory 42, p.1445-1461, 2007.

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2006



[01] Abdellatif, H.; Feldt, M.; Heimann, B.: "Application Study on Iterative Learning Control of High Speed Motions for Parallel Robotic Manipulator" In: Proc. of the 2006 IEEE International Conference on Control Applications, CCA2006, Munich, 2006, 2528-2533.
[02] Abdellatif, H.; Heimann, B.: "Dynamics and Control of Robots with Parallel Kinematic Structure" In: Proc. of 10th International Conference on Mechatronics Technology, ICMT2006, Mexico City, Mexico, 2006, pp. CD-ROM.
[03] Abdellatif, H.; Heimann, B.: "Iterative Learning Control of a Direct Driven Spatial Parallel Manipulator" In: Proc. Of the IEEE 3rd International Conference on Mechatronics, ICM2006, Budapest, 2006, pp. 398-403.
[04] Abdellatif, H.; Heimann, B.: Learning Control for Accuracy Enhancement of Parallel Kinematic Machines. Proc. Of the 5th Chemnitz Parallel Kinematics Seminar, PKS2006, Chemnitz, 2006, pp. 443-456.
[05] Abdellatif, H.; Heimann, B.; Grotjahn, M.: "The Impact of Friction on the Dynamics of Parallel Robotic Manipulators" In: Proc. of the 16-th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics, and Control, ROMANSY 2006, Warsaw, Poland, 2006, pp. 73-80.
[06] Boye, T.; Verl, A.; Pott, A.: Optimal Tolerance, Model and Pose Selection for Calibration of Parallel Manipulators, 37th Int. Symposium on Robotics, Munich, Germany, 2006.
[07] Brecher, C., Weck, M., Yamasaki, T.: Controller-integrated predictive oscillation compensation for machine tools with parallel kinematics. International Journal of Machine Tools & Manufacture, 46, S. 142-150, 2006
[08] Brecher, C.; Hoffmann, F.: Multi-criteria comparison of standardised kinematic structures for machine tools. In: Tagungsband zum 5th Chemnitz Parallel Kinematics Seminar, Zwickau: Verlag Wissenschaftliche Scripten, 2006.
[09] Brecher, C.; Hoffmann, F.; Weck, M.: Maschinenentwicklung. In: Eversheim, W.; Pfeifer, T.; Weck, M. (Hrsg.): 100 Jahre Produktionstechnik, Berlin: Springer, 2006.
[10] Denkena, B.; Holz, C.; Abdellatif, H.: "Model-Based Control of a Hexapod with Linear Direct Drives" In: Int. Journal of Computer Integrated Manufacturing, Vol. 18, Nr. 5, 2006, pp. 463-472.
[11] Fleischer, J.; Albers, A.; Minx, J.; Tröndle, M.: Selection and influence of load cases for the topology optimization of the component structure of parallel kinematic machines. In: Konferenz-Einzelbericht: Berichte aus dem IWU, Band 33 (2006) Seite 879-882, Zwickau: Verlag Wissenschaftliche Scripten.
[12] Heisel, U.; Esteban, I.: Analysis of the Component Requirements and teh Feasible Mechanical Properties of Hexapod Machine Tools, In: The 5th Chemnitz Parallel Kinematics Seminar, 2006, S. 97-113.
[13] Heisel, U.; Maier, W.: DFG SSP 1099 - Production Machines with Parallel Kinematics, In: The 5th Chemnitz Parallel Kinematics Seminar, 2006, S. 13-37.
[14] Hesselbach, J.; Hoffmeister, H.-W.; Loohß, T.: Examination of a parallel kinematic concept for stationary high performance cutting in wood machining centers. Proceedings of the 5th Chemnitz Parallel Kinematics Seminar, Chemnitz, 2006
[15] Hoffmeister, H.-W.; Loohß, T.: Development of a Parallelkinematic Concept for Stationary High Performance Cutting in Wood Machining Centers. Abstract booklet of the Forest Products Society 60th International Convention, Newport Beach, California, 2006
[16] Kuhfuss, B; Schenck, C.: Diversion of Tool Paths in Kinematic redundant machining: a general approach for different design requirements. WGP-Annals Production Engineering, Issue XIII/1, 2006, S. 197-202.
[17] Kuhfuss, B; Schenck, C.; Allers, S.: Static Calibration of a Tripod by Neural Network Error Identification. 5th Parallel Kinematics Seminar, Parallel Kinematic Machines in Research and Practice, Chemnitz, April 25-26, 2006, Tagungsband S. 603 - 616.
[18] Möhring, H.-C.: Erweiterte Strukturmodellbildung für Werkzeugmaschinen mit komplexer Struktur. Seminarberichte Mechatronik "Optimierungspotenzial der Werkzeugmaschine nutzen", 21. Sept. 2006, Garching.
[19] Pott, A.; Boye, T.; Hiller, M.: Design and optimization of parallel kinematic machines under process requirements. 5. Parallelkinematik Seminar, Chemnitz, 2006.
[20] Pott, A.; Hiller, M.: A framework for the analysis, synthesis and optimization of parallel kinematic machines. 10th International Symposium on Advances in Robot Kinematics, Ljubljana, Slovenia, 2006.
[21] Pott, A.; Hiller, M.: A parallel implementation for the optimization of parallel kinematic machines under process requirements. 1st European Conf. on Mechanism Science, Obergurgl, 2006
[22] Surmann, T.; Rautenberg, J.; Zabel, A.: Improvement of the Five Axis Milling Process on a Hexapod Machine Tool by Motion Optimization Parallel Kinematic Machines in Research and Practice, The 5th Chemnitz Parallel Kinematics Seminar, 2006, Editor: R. Neugebauer; Verlag Wissenschaftliche Scripten, Zwickau, ISBN 3-937524-40-1, pp. 759-772.
[23] Uhlmann, E.; Neuman, C.; Tonn, N.: Compact spherical joint with integrated strut inclination measurement system for parallel kinematics. Journal of machine engineering, Wroclaw, Poland, 2006
[24] Verl, A.; Croon, N.; Kramer, C.;Garber, T.: Force Free Add-on Position Measurement Device for the TCP of Parallel Kinematic Manipulators. Tagungsband zur 56th CIRP General Assembly, Kobe (Japan), 20.-26.8.2006.
[25] Weinert, K.; Zhang, L.; Enk, D.: Stiffness Evaluation of a Hexapod Machine Tool Production Engineering - Production Engineering, Annals of the German Academic Society for Production Engineering, Vol. XIII (2006) 1, pp. 203-206, ISBN: 3-9807670-8-6.

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2005



[01] Abdellatif, H.; Grotjahn, M.; Heimann, B.: High Efficient Dynamics Calculation Approach for Computed-Force Control of Robots with Parallel Structures. In: Proc. of the Joint 44th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, CDC-ECC'05, Seville, Spain, 2005, pp. 2024-2029.
[02] Abdellatif, H.; Heimann, B.: Adapted Time-Optimal Trajectory Planning for Parallel Manipulators with Full Dynamics Modelling. Proc. of the 2005 IEEE Int. Conference on Robotics and Automation, ICRA05, Barcelona, Spain, 2005, pp. 413-418.
[03] Abdellatif, H.; Heimann, B.; Grotjahn, M.: Statistical Approach for Bias-free Identification of a Parallel Manipulator Affected with High Measurement Noise. In: Proc. of the Joint 44th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, CDC-ECC'05, Seville, Spain, 2005, pp. 3357-3362.
[04] Abdellatif, H.; Heimann, B.; Holz, C.: Applying Efficient Computation of the Mass Matrix for Decoupling Control of Complex Parallel Manipulators. Preprints of the 16th IFAC World Congress, Praha2005, Prag, Czech Republic, 2005.
[05] Abdellatif, H.; Heimann, B.; Holz, C.: Time-Effective Direct Dynamics Identification of Parallel Manipulators for Model-Based Feedforward Control. Proc. of the 2005 IEEE/ASME Int. Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM2005, Monterry, USA, 2005, pp. 777-782.
[06] Abdellatif, H.; Heimann, B.; Hornung, O.; Grotjahn, M.: Identification and Appropriate Parametrization of Parallel Robot Dynamic Models by Using Estimation Statistical Properties. Proc. of the 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS2005, Edmonton, Alberta, Canada, 2005, pp. 444-449.
[07] Albers A., Weiler H., Emmrich D., Lauber B., Meske R.: A new approach for optimization of sheet metal components. 11th International conference on Sheet Metal - SheMet 05, Nürnberg, 05. - 08. April 2005.
[08] Brecher, C.; Altintas, Y.; Weck, M.; Witt, S.: Virtual Machine Tool. In: Annals of the CIRP, Jg.54 (2005), Nr. 2; CIRP 55th General Assembly Meeting, August 21-27, 2005 Antalya.
[09] Brecher, C.; Queins, M.; Witt, S.: Simulationstechniken im Werkzeugmaschinenbau - Möglichkeiten und Grenzen, Seminar Messtechnik und Strukturanalyse. WZL RWTH Aachen, 19.-20. Januar 2005.
[10] Denkena, B.; Heimann, B.; Abdellatif, H.; Holz, Ch.: Design, Modeling and Advanced Control of the Innovative Parallel Manipulator PaLiDA. IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2005), 24- 28 July, 2005, Monterey, California, USA.
[11] Denkena, B.; Heimann, B.; Holz, Ch.; Abdellatif, H.: Model-Based Control Concept of 6-DOF Parallel Kinematics Machine for High Dynamic Automation. 15th International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing FAIM 2005, 18-20 July, 2005, Bilbao, Spain.
[12] Denkena, B.; Holz, Ch.: Regelung einer Parallelkinematik durch Verknüpfung von Zustandsregelung und dynamischem Modell. VDI-Tagung MECHATRONIK 2005, 01.06.-02.06.2005, Wiesloch bei Heidelberg, 2005.
[13] Denkena, B.; Holz, Ch.; Abdellatif, H.: Model-Based Feedforward Control of the Parallel Kinematics with Linear Direct Drives PaLiDA. International Journal of Computer Integrated Manufacturing.
[14] Denkena, B.; Möhring, H.-C.: Berechnung von Strukturnachgiebigkeiten in Hybridkinematiken. Tagungsband zum 10. Dresdener WZM Fachseminar, TU Dresden, 2005.
[15] Du, S.; Surmann, T.; Webber, O.; Weinert, K.: Formulating swept profiles for five-axis tool motions International Journal of Machine Tools and Manufacture 45 (2005), pp. 849-861.
[16] Heimann, B.; Abdellatif, H.: "Dynamics and Control of Robots with Parallel Kine-matic Structure": Machine Dynamics Problems, Vol. 29, Nr. 4, 2005, pp. 59-68.
[17] Heisel, U.; Esteban, I.: Optimized Design of Hexapod Machine Tools under Riquirement of a Cartesian Workspace. In: Annals of the German Academic Society for Production Engineering XII/1 (2005).
[18] Henninger, C.; Eberhard, P.: Optimal Control for Static Stiffness and Thermal Sensitivity of a Hexapod Machine Tool. In PAMM Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics, Bd. 5, Nr. 1, S. 663-664, 2005.
[19] Henninger, C.; Eberhard, P.:Avoiding Chatter by Tuning the Dynamics of the Machine Structure with a Damped Vibration Absorber. Proceedings of the 5th Euromech Nonlinear Dynamics Conference ENOC, Eindhoven 2005.
[20] Hesselbach, J.; Rathmann, S.: Hexapoden für die flexible Umformung - Aufbau und Inbetriebnahme einer flexiblen Umformmaschine; In: Werkstatttechnik online, Springer-VDI-Verlag, Düsseldorf, 2005, Ausgabe 10-2005, Seite 793-797.
[21] Kraft M.; Schäper E.: Simulation and Optimisation of a Tendon-based Stewart Platform. -IPROMS 2005 Conference, 2005.
[22] Krefft, M.; Kerle, H.; Hesselbach, J.: The Assessment of Parallel Mechanisms – its not only Kinematics. Production Engineering XII(1), 2005.
[23] Kübler, L.; C. Henninger, C.; Eberhard, P.: Multi-Criteria Optimization of a Hexapod Machine. In: J. Ambrosio (Hrsg.), Advances in Computational Multibody Systems, S. 323-350. Doordrecht: Springer, 2005.
[24] Marwitz, C.; Shi, C.; Steinbrecher, A.: Numerical Aspects for Calibration of Hybrid Kinematics. Institute of Mathematics, Technische Universität Berlin.
[25] Neugebauer, R.; Ihlenfeldt, S.; Wabner, M.: Einbeziehung von Prozess-Kenngrößen in die Optimierung von Parallelkinematiken, Production Engineering, WGP-Annals XII/2.
[26] Pott, A.; Boye, T.; Hiller, M.: Parameter Synthesis for Parallel Kinematic Machines from Given Process Requirements, IEEE/ASME Int. Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 24- 28 July, 2005, Monterey, California, USA.
[27] Schäper, E.: Entwicklungsprozesse durch den Einsatz von Mehrkörpersimulation optimieren. Futur 01, S. 14 - 15, 2005.
[28] Weinert, K.; Zhang, L.; Enk, D.: Steifigkeitsuntersuchung einer Werkzeugmaschine mit Parallelkinematik ZWF Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb, 100 (2005) 7-8, Carl Hanser Verlag, S. 406-410.
[29] Weinert, K.; Zhang, L.; Enk, D.: Struktursteifigkeit eines Hexapods; wt Werkstattstechnik online, Springer-VDI-Verlag, Düsseldorf, 95 (2005); 11-12, ISSN 14364980, S. 915-919.
[30] Weule, H.; Fleischer, J.; Neithardt, W.; Broos, A.; Schmidt-Ewig, J.-P.; Minx, J.: Structural Optimization of Machine Tools under Consideration of Their Static and Dynamic Behaviour within the Workspace. In: Production Engineering Vol XII/2 (2005) S. 201 - 204.

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2004



[01] Abdellatif, H.; Benimelli, F.; Heimann, B.; Grotjahn, M.: Direct Identification of Dynamic Parameters for Parallel Manipulators. Proc. of the Int. Conference on Mechatronics and Robotics, MechRob2004, Aachen, Germany, 2004, pp. 999-1005.
[02] Arnold, M.; Mehrmann, V.; Steinbrecher, A.: Index reduction of linear equations of motion in industrial multibody system simulation. DFG Forschungszentrums "Mathematik für Schlüsseltechnologie", Technische Universität Berlin, number 146, 2004.
[03] Bleicher, F.; Günther, G.: Automatically operating calibration method for a three-axis parallel kinematic machine. PKS 2004, Parallel Kinematic Machines in Research and Practice, Chemnitz, April 20-21, 2004, pp. 165-188.
[04] Brecher, C.; Weck, M.; Yamasaki ,T.: Prädiktive Schwingungskompensation bei Maschinen mit paralleler Kinematik. "Elektrisch-mechanische Antriebssysteme -Innovationen - Trends - Mechatronik", Fulda, 6. und 7.10.2004, Tagungsband. Hrsg.: Binder, A., VDI/VDE Verlag, Berlin, 2004, ISBN 3-8007-2852-4, S. 191-207.
[05] Brecher, C.; Weck, M.; Yamasaki, T.: Auf das nichts mehr schwingt, Schwingungssimulation und -kompensation für Werkzeugmaschinen. Antriebs-technik, Vol.43, Nr.6, Verlag für Technik & Wirtschaft VTW, Mainz, 2004, S.58-61.
[06] Denkena, B.; Grendel, H.; Holz, Ch.: Model Based Feedforward and State Control of the Parallel Kinematics PaLiDA. PKS 2004, Parallel Kinematic Machines in Research and Practice, Chemnitz, April 20-21, 2004, pp.185-202.
[07] Denkena, B.; Holz, Ch.; Abdellatif, H.: Control of the Parallel Kinematics with Linear Direct Drives PaLiDA with Feedforward Linearization. FAIM 2004, Toronto, Juli 12-14, 2004 , pp. 316-321.
[08] Denkena, B.; Holz, Ch.; Grendel, H.: Modellgestützte Zustandsregelung und -beobachtung von lineardirekt angetriebenen, längenveränderlichen Streben eines Hexapoden. ROBOTIK 2004, München, 17./18. Juni, 2004, S. 81-90, VDI-Bericht 1841.
[09] Denkena, B.; Holz, Ch.; Grendel, H.: State Control through Linearization of the Linear Direct Driven Parallel Kinematics PaLiDA. Production Engineering, WGP-Annals XI, Vol.2, pp. 189-194, 2004.
[10] Denkena, B.; Möhring, H.-C.; Bedhief, E.; Günther, G.: Universal method for calibration of parallel and hybrid kinematics. PKS 2004, Parallel Kinematic Machines in Research and Practice, Chemnitz, April 20-21, 2004, pp.71-87.
[11] Du, S.; Kalveram, M.; Weinert, K.: Dynamic Modeling and Simulation of Parallel Kinematic Machines. In: Proceedings of DETC'04, ASME 2004 Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference. September 28 - October 2, 2004, Salt Lake City, Utah, USA.
[12] Fleischer, J.; Broos, A.; Schmidt-Ewig, J.-P.: Optimization of a Parallel Kinematic Machine Tool through Combination of Hybrid Multi Body Simulation and Topology Optimization – Possibilities and Limits of a New Method. In: NAFEMS-Seminar "Analyse von Mehrkörpersystemen mit FEM und MKS", Tagungsband. Wiesbaden: NAFEMS DACH, 27./28.10.2004.
[13] Fleischer, J.; Stengele, G.; Neithardt, W.; Albers, A.; Broos, A.; Schmidt-Ewig, J.P.: Optimization of a Machine Tool with Hybrid Kinematics Structure Using Coupled Multi-Body Simulation and Finite Element Analysis. In: Proceedings of the 4th Chemnitz Parallel Kinematic Seminar, April 2004. Zwickau: Verlag Wissenschaftliche Scripten, 2004.
[14] Großmann, K.; Brzezinski, G.: Wirtschaftliche Automatisierung zur Fertigung kleiner Stückzahlen. Dresdner Transferbrief, (2004) 2, S. 7.
[15] Großmann, K.; Mühl, A.: Adaptiv geregeltes Fräsen auf einem Hexapoden. Schriftenreihe des Lehrstuhls für Werkzeugmaschinen, TU Dresden, 2004.
[16] Großmann, K.; Mühl, A.; Löser, M.: Adaptiv geregeltes Fräsen auf einer Parallelkinematik. ZWF, 99 (2004) 5, S. 259-264.
[17] Großmann, K.; Wunderlich, B.; Szatmari, S.: Progress in Accuracy and Calibration of Parallel Kinematics. 4. Parallelkinematik-Seminar, 20./21.04.2004 Chemnitz, Tagungsband.
[18] Grotjahn, M.; Abdellatif, H.; Heimann, B.: Path Accuracy Improvement of Parallel Kinematic Structures by Identification of Friction and Rigid-Body Dynamics. In: Proc. Of the Parallel Kinematics Seminar, PKS2004, Chemnitz, 2004, pp. 217-236.
[19] Grotjahn, M.; Heimann, B.: Friction and Rigid-Body Identification of Parallel Kinematic Structures. Proc. of Eighth Pan American Congress of Apllied Mechanics, PACAM VIII, Havanna, Cuba, 2004.
[20] Grotjahn, M.; Heimann, B.; Abdellatif, H.: Identification of Friction and Rigid-Body Dynamics of Parallel Kinematic Structures for Model-Based Control. In: Multibody System Dynamics, Volume 11, Nr. 3, April 2004, Kluwer Academic publishers, 2004, pp. 273-294.
[21] Grotjahn, M.; Heimann, B.; Kuehn, J.; Grendel, H.: Dynamics of robots with Parallel Kinematic Structure. Proc. of the 11th IFToMM World Congress in Mechanism and Machine Science, Tjanjin, China, 2004, pp. 1689-1693.
[22] Heimann, B.; Grotjahn, M.; Kühen, J.: Friction and Rigid-Body Identification of Robots with Parallel Kinematic Structures. Proc. of the 8th Int. Conference on Mechatronics Technology, ICMT 2004, Hanoi, Vietnam, 2004, pp. 87-92.
[23] Heisel, U.; Esteban, I.: A Wookspace-Oriented Optimized Design of Hexapod Machine Tools. The 4th Chemnitz Parallel Kinematics Seminar. Berichte aus dem IWU Vol. 24 (2004), pp. 467-484.
[24] Henninger, C.; Kübler, L.; Eberhard, P.: Flexibility Optimization of a Hexapod Machine Tool. GAMM-Mitteilungen Bd. 27, Nr. 1, S. 46-65, 2004.
[25] Hesselbach, J.; Kerle, H.; Krefft, M.; Plitea, N.: The Assessment of Parallel Mechanical Structures for Machines. In: Proceedings of 11th World Congress in Mechanism and Machine Science, Tianjin, China, 2004, S. 1234 - 1239.
[26] Holz, Ch.: Adaptive Regelung einer direkt angetriebenen Parallelkinematik. Seminar Antriebstechnik in der Fertigung, Institut für Fertigungstechnik und Werkzeug-maschinen, Hannover, 12./13. Mai, 2004, S. 63-79.
[27] Kerle, H.; Krefft, M.; Hesselbach, J.; Plitea, N.: X-Y-Vorschubeinrichtung mit ebener paralleler Grundstruktur für Werkzeugmaschinen. Patent DE 102 30 287, Ausgabe Deutsches Patent- und Markenamt, 2004.
[28] Kuhfuß, B.: Recent Development and Manufacture of Machine Tools in Germany. Key-note paper; 11th International Machine Tool Engineers Conference (IMEC‘ 04) , 01. – 08. November 2004, Tokyo, Japan.
[29] Kuhfuß, B.; Schenck, C: Calculating the Trajectories for Geometric Redundant Machining. First International Conference on Computing and Solutions in Manufacturing Engineering – CoSME‘ 04, 16.-18. September 2004, Brasov, Romania.
[30] Kuhfuß, B.; Schenck, C: Estimated Process Time Savings by PKM and HKM Machining. 4th Chemnitz Parallel Kinematics Seminar, Development Methods and Application Experience of Parallel Kinematics, Chemnitz, April 20-21, 2004, Tagungsband S.277-290.
[31] Minx, J.; Häußler, P.; Albers, A.; Emmrich, D.; Allinger, P.: Integration von FEM, MKS und Strukturoptimierung zur ganzheitlichen, virtuellen Entwicklung von dynamisch beanspruchten Bauteilen. NAFEMS Seminar, Analyse von Mehrkörpersystemen mit FEM und MKS, 27.-28. Oktober 2004 in Wiesbaden.
[32] Neugebauer, R.; Krabbes, M.; Ihlenfeldt, S.; Schröder, T.: Reaktive Dynamikzerlegung für überlagerte Antriebsstrukturen. VDE/VDI Tagung Elektrisch-mechanische Antriebssysteme – Fulda 6.-7- Oktober 2004. VDE Verlag GmbH, Berlin und Offenbach 2004.
[33] Neugebauer, R.; Noack, S.: The Accuracy of Hydraulically Driven Struts for Production Machines. 4th Chemnitz Parallel Kinematics Seminar PKS2004, “Parallel Kinematic Machines in Research and Practice”, Chemnitz, 20-21 April 2004, Proceedings pp. 503-515.
[34] Pott, A.; Franitza, D.; Hiller, M.: Orientation Workspace Verification for Parallel Kinematic Machines with Constant Leg Length. Proceedings of Mechatronics and Robotics ´04, 2004. Präsentiert am 14.09.04 auf dem MechRob2004 in Aachen, Deutschland.
[35] Pott, A.; Hiller, M.: A Force Based Approach To Error Analysis in Parallel Kinematic Mechanisms. On Advances in Robot Kinematics, 2004. Präsentiert am 30.06.04 auf der ARK2004 in Sestri Levante, Italien.
[36] Pott, A.; Hiller, M.: A New Appproach To Error Analysis In Parallel Kinematic Structures. In Proceedings of the 4th Chemnitz Parallel Kinematics Seminar, 2004. Präsentiert am 20.04.04 auf dem PKS2004 in Chemnitz.
[37] Schröder, K.; Patzelt, S.; Goch, G.: Fast direct optical position measurement applied to parallel kinematics machines. (invited paper), International Symposium on OpticsEast, Philadelphia, 2004.
[38] Weinert, K.; Du, S.; Damm, P.; Stautner, M.: Swept Volume Generation for the Simulation of Machining. In: International Journal of Machine Tools & Manufacture, 44 (2004), pp. 617-628.
[39] Weinert, K.; Surmann, T.; Du, S.: Integrated Process- and Machine-Simulation for the Five-Axis Milling of Sculptured Surfaces on Parallel Kinematic Machines. 4th Chemnitz Parallel Kinematics Seminar, Chemnitz, 2004.

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2003



[01] Becker, O.; Pietsch, I.; Hesselbach, J.: Robust Joint-Space Control of 6 DOF Parallel Robots With Hydraulic Actuators. In: Proc. of 12th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region Cassino, Italien , 2003.
[02] Becker, O.; Pietsch, I.; Hesselbach, J.: Robust Task-Space Control of Hydraulic Robots. In: Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Automation Taipei, Taiwan, 2003.
[03] Brisan, C.; Qian, X.; Franitza, D.; Hiller, M.: Topology and Kinematics for Modular Reconfigurable Parallel Robots. Processdings of the 11th World Congress in Mechanism and Machine Science, Tianjin, China, 2003.
[04] Emmrich, D.; Albers, A.: Neue Ansätze zur Optimierung von Schalenstrukturen. Symposium Simulation in der Produkt- und Prozessentwicklung , 5.-7. November 2003, Bremen, ISBN 3-8167-6454-1.
[05] Franitza, D.; Brisan, C.; Qian, X.; Hiller, M.: Error Compensation for Parallel Reconfigurable Maschine-Tools Proceedings of the International Conference on Mechatronics 2003, Loughborough, United Kingdom, 2003.
[06] Großmann, K.: Parallelkinematiken - Stand, Perspektiven, Anwendungen. Magdeburger Fertigungstechnisches Kolloquium MFK 2003, 09.-10.05.2003. TU Magdeburg, Tagungsband.
[07] Großmann, K.: Wood Machining on Parallel Kinematic Machine Tools. Second International CAMT Conference "Modern Trends in Manufacturing", 20.-21.02.2003, TU Wroclaw.
[08] Großmann, K.; Szatmari, S.: Genetic Algorithms for Calibration of Hexapod Structures. ICCC2003, Siófok, Ungarn, 2003, Tagungsband.
[09] Grotjahn, M.; Heimann, B.: Identification of the Dynamics of Parallel Kinematic Structures for Model-based Control. Proc. of the ECCOMAS Thematic Conference on Advances in computational Multibody Systems, Multibody Dynamics 2003, Lisbon, 2003, CD-ROM.
[10] Grotjahn, M.; Kühn, J.; Heimann, B.; Grendel, H.: Robots with Parallel Kinematic Structure – Design and Dynamics. DIAME, X. International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics, 10-14th March 2003, Ubatuba-SP, Brazil, pp.89-94, 2003.
[11] Hesselbach, J.; Kerle, H.; Krefft, M.; Plitea, N.: A New X-Y-table with Parallel Structure for Machine Tools. In: Production Engineering, X(2), 2003, S. 111-114 .
[12] Hesselbach, J.; Kerle, H.; Krefft, M.; Plitea, N.: A Systematic Approach to Find Suitable Mechanisms for Powerful Manipulators. In: Proceedings of 12th International Workshop on Robotics in Alpe-Danube Region Cassino, Italien, 2003.
[13] Kübler, L.; Henninger, C.; Eberhard, P.: Multi-Criteria Optimization of Stiffness and Design of a Hexapod Machine. In Multibody Dynamics 2003 - Proceedings of the ECCOMAS Thematic Conference on Advances in Computational Multibody Dynamics 2003. Lissabon, 2003.
[14] Pott, A.: Entwicklung eines Dynamik-Simulationsmodells einer Parallelkinematik-Werkzeugmaschine. Diplomarbeit, Universität Duisburg, 2003.
[15] Schröder, K.; Ament Ch.; Patzelt, S.; Goch, G.: Improving machine tool accuracy by a direct position measurement using a new approach of laser goniometry. Proceeding of the 5th Conference of the European Society of Precision Engineering, Aachen Vol. 1, (2003), S. 117-120.
[16] Schröder, K.; Ament, Ch.; Patzelt, S.; Goch, G.: Ein optisches System zur direkteMessung der Position von Robotereffektoren. 25. Kolloquium der Automatisierungstechnik, Salzhausen, 07.11.-08.11.2003.
[17] Staimer, D.; Weck, M.; Witt, S.: Einsatz von Parallelkinematiken in der indust-riellen Praxis. In: wt - Werkstattstechnik online, Jg. 93 (2003) H. 7/8, S. 526 - 530.
[18] Uhlmann, E.; Schäper, E.; Früsch, I.: Neue Maschinen-Kinematiken eröffnen Potenziale. ZWF, Carl Hanser Verlag, München, Jahrg. 98, Vol. 10, S. 490 – 494, 2003.
[19] Weck, M. ; Yamasaki,T.: Prädiktive Schwingungskompensation bei Maschinen mit paralleler Kinematik. wt - Werkstattstechnik online, Jg.93 (2003), H.7/8, S.526-530.
[20] Weinert, K.; Du, S.-J.; Surmann, T.: Behavior Interrogation and Error Compensation for Parallel Kinematic Machines based on Simulation Approach. In: 4th International Conference on Industrial Automation, AIAI 2003, G. Bogdadi (Editor), June 09-11, 2003, Montreal, Canada, Publisher: University of Quebec, ISBN 2-9802946-3-2.
[21] Weinert, K.; Surmann, T.; Stautner, M.: Agentenbasierte Virtual Reality Selbstgemacht. 2. Paderborner Workshop Augmented \& Virtual Reality in der Produktentstehung, 4.-5. Juni 2003, Paderborn.
[22] Weule, H.; Fleischer, J.; Neithard, W.; Emmrich, D.; Just, D.: Structural Optimization of Maschine Tools including the static and dynamic Workspace Behavior. The 36th CIRP-International Seminar on Manufacturing Systems, 03-05 June 2003, Saarbruecken, Germany.

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2002



[01] Brisan, C.; Franitza, D.; Hiller, M.: Modelling and analysis of errors for parallel robots. Proceedings of First Int. Colloquium "Sonderforschungsbereich 562 Robotersysteme für Handhabung und Montage - Hochdynamische Parallel-strukturen mit adaptronischen Komponenten", pp. 83-96, 29.-30. Mai 2002, Braunschweig.
[02] Dignath, F.: Optimization of Controlled Machine Tools with Parallel Kinematics. In: Advanced Driving Systems Proceedings of the 1st International Symposium on Mechatronics, Chemnitz 2002, S. 261-270.
[03] Emmrich, D.; Häußler, P.; Albers, A.: Automated Structural optimization of Flexible Components Using MSC.ADAMS/Flex and MSC. Nastran Sol200. 1st European MSC.ADAMS User Conference, London, 2002.
[04] Giesler, M.: Task Oriented Multi-Objective-Optimization of Parallel-Kinematics for Machine Tools. Chemnitzer Parallelstrukturseminar, Tagungsband, Berichte aus dem IWU: Bd. 16: Development Methods and Application Experience of Parallel Kinematics, Hrsg: Neugebauer, R., Verlag Wissenschaftliche Skripten, Zwickau, 2002, ISBN 3-928921-76-2, S.197-211.
[05] Giesler, M.; Krüger, P.; Staimer, D.; Weck, M.: Machine Tools and Robots with parallel kinematics. From state of the art to future trends, International PCIM (Power Conversion and Intelligence Motion) Conference 2002, 14.-16. Mai, Nürnberg.
[06] Giesler, M.; Krüger, P.; Staimer, D.; Weck, M.: Machine Tools and Robots with parallel kinematics. From state of the art to future trends, International PCIM Conference 2002, 14.-16.Mai, Nürnberg.
[07] Giesler, M.; Weck, M.: Konfigurierung von Parallelkinematiken - Anwendungsorientierte Mehrkriterienoptimierung für Werkzeugmaschinen. In: wt - Werkstattstechnik online, Jg. 92 (2002) H. 7/8, S. 361 - 368.
[08] Giesler, M.; Weck, M.: Konfigurierung von Parallelkinematiken-Anwendungsorientierte Mehrkriterienoptimierung für Werkzeugmaschinen. wt - Werkstattstechnik online, Jg. 92 (2002) H. 7/8, S. 361-368.
[09] Grendel, H.: Current Status of Parallel Kinematic Machines (Hexapods). IMTS 2002 Manufacturing Conference, Chicago, Illinois, September 4-11, 2002, SME member session, CD-ROM publication.
[10] Grendel, H.: Metallbearbeitung: Lineardirektantriebe und neue Maschinenkinematiken –Verbindung von Leichtbau, Antriebs- und Regelungstechnik.
[11] Großmann, K.: Entwicklung und Erprobung eines neuartigen parallelkinematischen Bearbeitungszentrums für Holzformteile. Innovationsforum Holz, 27.09.2002, Lichtenstein/Sachsen, Tagungsband.
[12] Großmann, K.; Möbius, V.; Wunderlich, B.: Konzeption, Eigenschaften und An-wendung eines Hexapod für Handling und Bearbeitung. First International CAMT Conference "Current Trends in Manufacturing", 07.-08.02.2002, TU Wroclaw.
[13] Grotjahn, M.: Modelling and Identification of Rigid-Body Dynamics of Parallel Kinematic Structures. PAMM: Proceedings in Applied Mathematics and Mechanincs, vol. 2, no. 1, 2003, pp. 122-123.
[14] Grotjahn, M.; Grendel, H.: Aufbau und modellgestützte Regelung einer Parallelkinematik mit Lineardirektantrieben. Internationales Symposium für Mechatronik. ISoM 2002, Chemnitz, 21-22 März 2002.
[15] Grotjahn, M.; Kühn, J.; Heimann, B.; Grendel, H.: Dynamic equations of Parallel Robots in Minimal Dimensional Parameter-Linear Form. RoManSy’02, Udine, 1-4 July 2002, Springer Verlag, Wien New York.
[16] Heisel, U.; Esteban, I.: Development of a Modelling Tool for the Dynamic Optimized Design of Machine Tools with Parallel Kinematics. Production Engineering IX (2002) 2, S. 85 - 88.
[17] Heisel, U.; Stehle, T.; Maier, W.: Werkzeugmaschinen mit Beinen – die Hexapod-Maschinen. Wechselwirkungen – Jahrbuch 2002 aus Lehre und Forschung der Universität Stuttgart, ISSN 0724-3324, 2002, S. 34-49.
[18] Hesselbach, J.; Becker, O.; Doege, E.; Baumgarten, J.; Cobzas, A.: Entwicklung einer flexiblen Umformmaschine für inkrementelle Umformverfahren. In: UTF Science, Ausgabe II 2002, S. 17-22.
[19] Hesselbach, J.; Doege, E.; Baumgarten, J.; Becker, O.; Cobzas, A.: Entwicklung einer flexiblen Umformmaschine für inkrementelle Umformverfahren. Development of flexible forging machine for incremental forming methods. Zeitschriftenaufsatz: UTF science / 2002.
[20] Kerle, H.; Krefft, M.; Simnofske, M.; Plitea, N.: Die Bewertung parallelkinematischer Strukturen für Werkzeugmaschinen aus getriebetechnischer Sicht. In: Tagungsbericht der VDI-Getriebetagung - Kurvengetriebe, Koppelgetriebe, gesteuerte Antriebe. VDI-Berichte Nr. 1707, Dresden, 2002, S. 379-398.
[21] Kuhfuß, B.; Schenck, C.: Optimized hybrid machine structures - A new development approach. 3rd Chemnitz Parallel Kinematics Seminar, Development Methods and Application Experience of Parallel Kinematics, Chemnitz, April 23-25, 2002, Tagungsband S.225-238.
[22] Neugebauer, R.; Harzbecker, C.; Drossel, W.-G.; Ihlenfeldt, S.: Technologies, components and equipment for intelligent production systems. 12th International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing (FAIM), Dresden, 15.-17.7.2002, S. 971-984.
[23] Neugebauer, R.; Leopold, J.; Hoyer, K.; Stoll, A.; Kolbig, S.: Interaction Between Machine Tool and Process – Modelling, Simulation and Identification of Milling Operations on Hexapod 6X HEXA. The 3rd Chemnitz Parallel Kinematics Seminar. Chemnitz 2002. Verlag Wissenschaftliche Scripten, Zwickau.
[24] Neugebauer, R.; Weidermann, F.: Structure Optimization of Machine Tools with Parallel Kinematics. The 3rd Chemnitz Parallel Kinematics Seminar. Chemnitz 2002. Verlag Wissenschaftliche Scripten, Zwickau.
[25] Schäper, E.: Die virtuelle Werkzeugmaschine. Futur 01, S. 24 – 25, 2002.
[26] Schmidt, N.: Hexapod "Felix" - Prototyp mit sechs Freiheitsgraden ersetzt teure Sondermaschine. HK Holz- und Kunststoffverarbeitung, (2002) 5, S. 54-57.
[27] Staimer, D.; Weck, M.; Witt, S.: Einsatz von Parallelkinematiken in der industriellen Praxis, wt - Werkstattstechnik online, Jg. 92 (2002) H. 7/8, S. 361-368.
[28] Steinbrecher, A.: Regularization of nonlinear equations of motion of multibody systems by index reduction with preserving the solution manifold. Institute of Mathematics, Technische Universität Berlin, number 742-02, 2002.
[29] Tönshoff, H.K.; Denkena, B.; Günther, G.; Möhring, H.-C.: Modelling of error effects on the new hybrid kinematic DUMBO-structure. PKS 2002, Development Methods and Application Experience Of Parallel Kinematics, Chemnitz, April 23-25, 2002, pp. 639-653.
[30] Tönshoff, H.K.; Grendel, H.; Grotjahn, M.: Modelling and Control of a Linear Direct Driven Hexapod, Conference Proceedings, PKS 2002, Development Methods and Application Experience Of Parallel Kinematics, Chemnitz, April 23-25, 2002, p.335-350.
[31] Uhlmann, E.; Liu, X.-W.; Schäper, E.; Neumann, C.: Pose Optimization of Parallel Kinematic Machines. Production Engineering Vol. IX/1, p. 113 – 116, 2002.
[32] Uhlmann, E.; Schäper, E.; Neumann, C.: Verwendung eines Freiheitsgrades zur Optimierung von Hexapodkinematiken. Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 2, Nr. 620, S. 67 – 72, 2002.
[33] Weck, M.; Giesler, M.: Task oriented multi-objective-optimization of parallel kinematics for machine tools. 3rd Chemnitz Parallel Kinematics Seminar, April 2002.
[34] Weinert, K.; Zabel, A.: Prozessoptimierung durch Simulation beim mehrachsigen HSC-Fräsen, Begleitband zum 3-D-Erfahrungsforum Werkzeug- und Formenbau, 28. Februar - 1. März 2002, E. Uhlmann (Editor), ISBN: 3-7983-1886-7, Berlin, S. 65-71, 2002.
[35] Weule, H.; Albers, A.; Haberkern, A.; Emmrich, D.; Neithardt, W.: Computer Aided Optimization of the Static and Dynamic Properties of Parallel Kinematics 2002 Parallel Kinematic Machines International Conference; pp.527-546, 23.-25. April 2002, Chemnitz, Germany.
[36] Zhou, L.; Kerle, H.; Huang, T.: Investigation on the Stiffness of 3-HSS Parallel Kinematic Machine Using Finite Element Analysis. In: Trans. of the Canadian Society of Mechanical Engineering (CSME) Vol. 26(3), Montréal, Kanada, 2002, S. 337-346.

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2001



[01] Arnold, M.; Mehrmann, V.; Steinbrecher, A.: Index reduction in industrial multibody system simulation. DLR German Aerospace Center, Institute of Aeroelasticity, Vehicle System Dynamics Group, number IB 532--01--01. 2001.
[02] Grendel, H : Eine neue Generation - Hexapod-Roboter mit Lineardirektantrieben. Poster zur Sonderschau "Innovationsland Niedersachsen", Hannover Messe 2001, Hannover, 23- 28 April 2001.
[03] Grendel, H.; Möhring, C.; Günther, G.: Hybrid Kinematics for Cutting Processes. 4th Asian Conference on Robotics and its Applications (ACRA 2001), Robotics and Mechatronics Congress 2001, 6-8 June 2001, Singapore, p. 117-122.
[04] Großmann, K.; Wunderlich, B.: Preiswerte Genauigkeit am Hexapod - Strukturmodellbasierte Fehlerkorrektur. ZWF, 96 (2001) 5, S. 257-261.
[05] Günther, G.; Steinbrecher, A.: Strukturausnutzung hybrider Parallelkinematiken hinsichtlich ihrer Kalibrierung. Tagungsband zum 3. Dresdener WZM Fachseminar, TU Dresden, 2001.
[06] Günther,G.; Steinbrecher,A.. Strukturausnutzung hybrider Parallelkinematiken hinsichtlich ihrer Kalibrierung. Tagungsband zum 3. Dresdner WZM-Fachseminar, TU Dresden, 2001.
[07] Häußler, P.; Emmrich, D.; Müller, O.; Ilzhöfer, B.; Nowicki, L.; Albers A.: Automated Topology Optimization of Flexible Components in Hybrid Finite Element Multibody Systems using ADAMS/Flex and MSC.Construct. ADAMS European User's Conference, Berchtesgaden, Germany, 14th-15th November 2001.
[08] Saha, S.; Schiehlen, W.: Recursive Kinematics and Dynamics for Parallel Structural Closed-Loop Multibody Systems. Mechanics of Structures and Machines Nr. 29, 2001, S. 143-175.
[09] Tönshoff, H.K.; Grendel, H.; Jacobsen, J.; Scherger, S.: Auslegung und Regelung eines lineardirekt angetriebenen Hexapoden. 4. VDI-Mechatroniktagung 2001, Frankenthal 12 u. 13. Septenmber, VDI Berichte 1631, VDI-Verl., Düsseldorf, 2001, S. 425-446.
[10] Uhlmann, E.; Schäper, E.; Neumann, C.: Entwicklung einer hochdynamischen skalierbaren Seilkinematik. Tagungsband zum 3. Dresdner WZM-Fachseminar „Chancen für Parallekinematiken einfacher Bauart“, 2001.
[11] Weinert, K.; Zabel, A.: Modelling Simulation and Visualization of Simulatanous Five-Axis Milling with a Hexapod Machine Tool, Simulation in Industry. 13th European Simulation Symposium, ESS01 Conference Proceedings, 18.-20. October 2001, Marseille, France, pp. 344-438. [SCS] Publication, Erlangen, ISBN 90-77039-02-3.

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2000



[01] Dignath, F.; Hermle, M.; Schiehlen, W.: Smart Structures in Robotics. In: Proceedings of the IUTAM Symposium on Smart Structures and Structronic Systems 2000, S. 33-40. Doordrecht: Kluwer, 2000.
[02] Großmann, K.; Möbius, V.: Ausgewählte Aspekte zu Konzept, Entwurf und Analyse eines flexiblen parallelkinematischen Bewegungssystems. 2. Parallelkinematik-Seminar, 11.04.2000 Chemnitz, Tagungsband.
[03] Großmann, K.; Möbius, V.: Hexapod für Handling - Zwischen Roboter und Werkzeugmaschine. ZWF, 95 (2000) 6, S. 290-293.
[04] Großmann, K.; Wunderlich, B.: Simulation im Produktprozeß - von der Entwicklung bis zur Steuerung einer Parallelkinematik. ZWF, 95 (2000) 10, S.483-486.
[05] Mayer, S.: Felix heißt der Hexapod. Kontakt, (2000) 3.
[06] Tönshoff, H. K.; Grendel, H.; Günther, G.: Aktor für Parallelkinematiken mit Lineardirektantrieb. Chemnitzer Parallelstruktur-Seminar, Working Accuracy of Parallel Kinematics, 12-13 April 2000, Verlag Wissenschaftliche Scripten, Zwickau, 2000, p. 423-439.
[07] Tönshoff, H. K.; Grendel, H. ; Günther, G.: Actuator with Linear Direct Drives for PKM Robot Applications. Proceedings of the 2000 Parallel Kinematic Machines - International Conference, September 13th-15th 2000, Ann Arbor, Michigan, USA, p. 340-349.
[08] Tönshoff, H. K.; Günther, G, Grendel, H.: Einfluss von Fertigungs- und Montagefehlern auf die Hybridkinematik Georg V. Chemnitzer Parallelstruktur-Seminar, Working Accuracy of Parallel Kinematics, 12-13 April 2000, Verlag Wissenschaftliche Scripten, Zwickau, 2000, p. 203-214.
[09] Tönshoff, H. K.; Günther, G.; Grendel, H.: Influence of manufacturing and assembly errors on the pose accuracy of hybrid kinematics. Proceedings of the 2000 Parallel Kinematic Machines - International Conference, September 13th-15th 2000, Ann Arbor, Michigan, USA, p. 255-262.

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1999



[01] Tönshoff, H. K.; Grendel, H.: A systematic comparison of parallel kinematics. In Boer, C. R. (Ed.): Parallel Kinematic Machines, Proc. of the First European-American Forum on PKM, Milan, Italy 1998-08-31/- 09-01, Springer, London, 1999, p 295-312.
[02] Tönshoff, H. K.; Grendel, H.; Schmidt, A.: Parallel Kinematics Structures For Advanced Manufacturing Systems. International Conference on Quality Management, 13.-15.01.1999, Stellenbosch, Südafrika.
[03] Tönshoff, H. K.; Günther, G.; Grendel, H.: Evaluation of Fully Parallel and Hybrid Kinematics for Advanced Manufacturing Systems. In E. Kuljanic (Ed.): Advanced Manufacturing Systems and Technology, CISM Courses and Lectures No. 406, Springer Verlag, Wien New York, 1999, p. 65-80.
[04] Tönshoff, H. K.; Günther, G.; Grendel, H.: Influence of Drive Principles and Strut Arrangements on the Characteristics of Parallel Kinematics. Proceedings of the 1999 SAE Aerospace Manufacturing Technology Conference & Exposition, Paper-No. 1999-01-2277, 1999.

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Dissertationen



[01] Abdellatif, H.: "Modellierung, Identifikation und robuste Regelung von Robotern mit parallelkinematischen Strukturen", Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 8, Nr. 1134, VDI-Verlag, Düsseldorf, 2007.
[02] Becker, O.: Kraftregelungsverfahren für hydraulisch angetriebene nichtkartesische Fertigungsmaschinen. Dissertation, TU Braunschweig, 2003.
[03] Dignath, F.: Zur Optimierung mechatronischer Systeme mit nichtdifferenzierbaren Kriterien. VDI-Fortschritt-Berichte, Reihe 8, Nr. 1031. Düsseldorf: VDI-Verlag, 2004.
[04] Du, S.: Simulation and Tool Path Optimization for the Hexapod Milling Machine. Band 26, Diss. TU Dortmund, Vulkan Verlag, Essen, 2004, ISBN 3-8027-8726-9.
[05] Esteban, I.: Anforderungsgerechte Optimierung von Hexapod-Strukturen für Werkzeugmaschinen mit Hilfe genetischer Algorithmen. 2007. ISBN 978-3-00-022897-1.
[06] Garber, T.: Nutzung des sechsten Freiheitsgrades von sechsachsigen parallelkinematik-Maschinen. Dissertation, 2006. Universität Stuttgart, Institut für Steuerungstechnik der Werkszeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen (ISW).
[07] Grendel, H.: Entwurf und Regelung einer parallelkinematischen Maschine mit hoher Dynamik. Dissertation, Universität Hannover, 2004.
[08] Grotjahn, M.: Kompensation nicht-linearer dynamischer Effekte bei seriellen und parallelen Robotern zur Erhöhung der Bahngenauigkeit. Diss. Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 8, Nr. 1003, 2003.
[09] Hestermann, J.-O.: Beitrag zur allgemeinen Konzeption von parallelkinematischen Maschinen (PKM). 2007. 978-3-00-022813-1.
[10] Holz, C.: Positions- und Kraftregelung eines linear direkt angetriebenen Hexapoden. Dissertation, Leibniz Universität Hannover, 2007.
[11] Krefft, M.: Aufgabenangepasste Optimierung von Parallelstrukturen für Maschinen in der Produktionstechnik Technische Universität Braunschweig, Vulkan-Verlag, Essen, 2006 , ISBN 978-3-8027-8689-1.
[12] Neithardt, W.: Methodik zur Simulation und Optimierung von Werkzeugmaschinen in der Konzept- und Entwurfsphase auf Basis der Mehrkörpersimulation. Dissertation, Universität Karlsruhe (TH), wbk Institut für Produktionstechnik. Karlsruhe: Holler-Druck, 2004.
[13] Pott, A.: Analyse und Synthese von Parallelkinematik-Werkzeugmaschinen, 2007, Universität Duisburg-Essen.
[14] Steinbrecher, A.: Regularization and numerical simulation of nonlinear equations of motion of multibody systems in industrial applications.
[15] Weidermann, F.: Strukturoptimierung von parallelkinematischen Werkzeugmaschinen. Dissertation TU, Chemnitz, 2001. Verlag Wissenschaftliche Scripten. Zwickau 2002.
[16] Zhang, L.: Accuracy Enhancement of a Hexapod Machine Tool; Dissertation Universität Dortmund, Vulkan Verlag, Essen, 2006, ISBN 978-3-8027-8738-6.
[17] Yamasaki, T.: Prädiktive Schwingungskompensationen für Werkzeugmaschinen mit Parallelkinematik. Diss., RWTH Aachen, 2006.

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